Aplicadora autopropulsada de productos fitosanitarios para cultivos hortícolas con control mecánico o electrónico de la dosis

Número de publicación: ES2154156 A1 (16.03.2001) También publicado como: ES2154156 B1 (16.11.2001) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P9801415 (30.06.1998)La aplicadora está basada en la utilización de un sistema autopropulsado de tracción mecánica, el cual dispone de un sistema de rodadura de cadenas. Sobre dicho equipo de tracción, se dispondrán de los diversos elementos necesarios para realizar la aplicación de productos fitosanitarios, como por ejemplo un equipo de pulverización, nebulización, etc. El equipo podrá ser utilizado como pulverizador, atomizador, nebulizador y sistema de distribución acoplado a una, instalación fija de productos fitosanitarios de un invernadero, controlando en todas las ocasiones la dosis aplicada sin depender del operario encargado de la aplicación. Este dispositivo presenta una alternativa más eficaz en lo referente a la uniformidad de la distribución, lo que genera una disminución en las dosis aplicadas beneficiando las condiciones de seguridad del operario y el impacto sobre el medio ambiente.Universidad de Almerí

Assessment of Postural Load during Melon Cultivation in Mediterranean Greenhouses

Health and safety at work directly influence the development of sustainable agriculture. In the agricultural sector, many farm workers suffer musculoskeletal disorders caused by forced posture. The objective of this research is to assess working postures during melon cultivation in Almería-type greenhouses. The Ovako Working Posture Assessment System (OWAS) has been used with pictures of the tasks. The variables studied by multiple correspondence analysis were as follows: Subtask, Posture code, Back, Arms, Legs, Load, Risk, and Risk combination. The OWAS analysis showed that 47.57% of the postures were assessed as risk category 2, 14.32% as risk category 3, 0.47% as risk category 4, and the rest as risk category 1. Corrective measures should be implemented immediately, as soon as possible, or in the near future, depending on the risks detected

Sistema móvil para la determinación "in situ" de las propiedades mecánicas de los suelos acoplable a tractores agrícolas

Número de publicación: ES2184532 A1 (01.04.2003) También publicado como: ES2184532 B1 (16.12.2003) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P9900786 (15.04.1999)El sistema que se propone tiene como objetivo permitir realizar los ensayos de hundimiento, corte por torsión y penetración, muy empleados en los estudios de locomoción extraviaria, trabajando con el suelo sin alterar. Se trata de un sistema acoplable a cualquier tractor agrícola comercial, que permite realizar varios ensayos para un mismo estacionamiento y que utiliza como fuente de energía para el funcionamiento de las partes móviles el sistema hidráulico del tractor, o bien un sistema hidráulico independiente accionado por la toma de fuerza.Universidad de Almerí

Robots Liability: A Use Case and a Potential Solution

In this chapter, a system of distribution of responsibility for damages caused by robots is introduced, and its practical application on the results obtained in the real experiences at the University of Almería (Spain) is analyzed. The attribution of liability for damages produced by autonomous agents usually focuses the theoretical discussion on legal and ethical fields on robotics. The European Parliament adopted the report with recommendations to the Commission on Civil Law Rules on Robotics (2015/2103(INL)) in February 2017. This work includes the master guidelines that the European Commission should take into account to legislate this technology. In its attempt to attribute responsibility for damages caused by robots, the Committee considers that once responsible parties have been identified, their liability level should range, looking the robot’s learning capability and the knowledge learned from its owner. This work proposes the use of responsibility setting matrix as a mechanism to distribute liabilities between the robot, the manufacturer, and the owner, depending on the knowledge programmed by the manufacturer and the one acquired by the robot (through its learning ability and the adjustments made by the owner), that would distribute the responsibility for damages among the three agents involved

Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.

Número de publicación: ES2329107 A1 (20.11.2009) También publicado como: ES2329107 B2 (07.09.2010) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P200801645 (19.05.2008)Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero. El objeto de la invención es un vehículo que de forma autónoma puede moverse entre las líneas de cultivo en invernadero para realizar diferentes operaciones. Está dotado de un chasis diseñado para poder recibir diferentes implementos, así como un punto de enganche en la parte trasera para el acoplamiento de máquinas y equipos. Dispone de un sistema de transmisión hidrostático controlado electrónicamente que permite mover el equipo en un rango de velocidades continuo para adaptarla convenientemente a las exigencias del trabajo, además de suministrar energía a los implementos que la requieran. El movimiento del vehículo se consigue mediante el equilibrio dinámico de cada una de las orugas que componen el sistema de rodadura. Para ello dispone de un sistema sensorial compuesto por captadores de presión, codificadores incrementales y un radar. El sistema sensorial del vehículo se completa con sensores de ultrasonido distribuidos por todo el perímetro (detección de obstáculos), una brújula magnética (orientación del vehículo) y sensores de seguridad (prevenir colisiones). La información suministrada por el sistema sensorial permite la localización y navegación del vehículo en el entorno de trabajo. Toda la información es gestionada por un sistema empotrado, donde se ejecutan los programas que controlan el vehículo. El equipo también está dotado de una cámara multiespectral, adaptada para realizar un seguimiento continuo de determinados parámetros del cultivo, como pueden ser: detectar problemas fitosanitarios y de nutrición, controlar la evolución de la masa vegetal, localizar frutos, determinar la maduración de los frutos, etc.Universidad de Almerí

Máquina clasificadora de frutas y hortalizas portátil

Número de publicación: ES2318987 A1 (01.05.2009) También publicado como: ES2318987 B1 (05.02.2010) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.)P200602228 (03.08.2006)La presente invención se refiere a una máquina clasificadora de reducidas dimensiones, movible y fácil de transportar, que realiza la clasificación en función del peso, calibre y color, para su utilización en la clasificación de pequeños volúmenes de productos. La máquina se caracteriza por tener una estructura circular que gira en torno a un eje vertical, desplazando unas cazoletas sobre las que se reciben los productos a clasificar. Estas cazoletas presentan diferentes posiciones a lo largo de la trayectoria circular que describen, condicionadas por una guía perimetral sobre la que se apoyan y por los criterios de clasificación establecidos. Los productos a clasificar entran en la máquina objeto de la invención, mediante un sistema de alimentación colocado tangencialmente al aro clasificador, y son derivados por la salida correspondiente, al activarse el actuador que cierra las ranuras practicadas en el anillo guía.Universidad de Almería. Cadia Ingeniería S.L. Cámara de Comerci

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación

Número de publicación: ES2409229 A1 (25.06.2013) También publicado como: ES2409229 B1 (24.04.2014) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201300031 (21.12.2012)Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación. El sistema propuesto tiene por objeto proporcionar un mecanismo portante de objetos de forma individualizada para equipos de clasificación por peso e indicadores externos, como el tamaño, color, defectos superficiales, etc. Dispone de dos conjuntos de elementos que se van alternando en la cadena de clasificación: el sistema de giro y el sistema de pesado/vaciado. El sistema de giro es el encargado de hacer rotar los objetos en la zona dotada de los medios para la toma de imágenes. Está formado por parejas de elementos rodantes unidos a un eje que bascula lateralmente. Los objetos se alojan en el hueco definido por cada dos ejes consecutivos, de tal manera que apoyan en cuatro elementos rodantes. Una vez que se han tomado las imágenes el eje que soporta los elementos rodantes bascula y deposita el objeto a clasificar sobre el mecanismo de pesado/vaciado.Universidad de Almerí

Efecto del número y tipo de boquillas en la calidad de las aplicaciones en invernaderos con barras verticales

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Approach for Assessing the Prevalence of Psychosocial Risks of Workers in the Greenhouse Construction Industry in South-Eastern Spain

This paper shows the prevalence of psychosocial risks for workers in the greenhouse construction industry in south-eastern Spain. Method: The assessment of the workers’ psychosocial risks was carried out through simple random sampling, which uses a questionnaire containing 13 variables characterizing the companies, 14 variables characterizing the workers, and 15 questions proposed by the Mini Psychosocial Factors (MPFs) risk assessment method. A descriptive analysis and multiple correspondence analysis were performed on the sample data. Results: Greenhouse construction businesses in south-eastern Spain can generally be classified as small companies with an average annual turnover below EUR 2.0 million (69.3%), an average of 22.8 workers with an average age of 39.84 years old, most of whom are married, with an average of 1.76 children. The prevalence of workers at high risk was 2.9%, while 45.1% were at medium-high risk. Of the 12 psychosocial factors assessed using the MPF method, 7 of them presented a high level of worker risk: Mobbing (3.2%), Relationships (1.6%), Recognition (1.6%), Autonomy (12.9%), Emotional (8.0%), Control (4.8%), and Demands (3.2%). Lastly, the variables were grouped into four clusters, showing that larger companies are correlated with a medium (workers over 40 years of age or less than 25 years of age) to high (workers under 25 years of age) risk level in several of the psychosocial factors assessed for workers who are Spanish nationals, while in smaller companies, the workers are usually middle aged (between 25 and 40 years old) and from Eastern Europe or Africa, presenting either a low or high level of risk depending on the psychosocial factors and tasks performed. Impact of the results: The study reveals a lack of prevention management regarding psychosocial risks. Therefore, it is necessary to carry out new prevention programmes that optimise the psychosocial conditions of the workers, involving the workers, employers, and other social agents

Evaluation of the Effect of Different Hand-Held Sprayer Types on a Greenhouse Pepper Crop

The cultivation of vegetables in greenhouses is characterised by high planting density and environmental conditions that favour the development of pests and diseases. These are mainly controlled using plant protection products applied with a hand-held sprayer. This is inefficient low-tech equipment that is difficult to calibrate. The study evaluates one hand-held spray gun and two hand-held spray lances that are widely used in greenhouse vegetable crops. The tests were carried out on a pepper crop at two different developmental stages. Plant canopy deposition and losses to the ground were quantified using a colorimetric method based on applying a tartrazine solution. The results show that the flat-fan spray lance obtains a more uniform spray distribution in the plant canopy and results in losses to the ground that are between 2 and 2.75 times less than when using the other hand-held sprayers tested